精确复现机翼摇滚运动的控制技术

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精确复现机翼摇滚运动的控制技术

王兵, 黄存栋, 马宝峰, 邓学蓥

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王兵, 黄存栋, 马宝峰, 等. 精确复现机翼摇滚运动的控制技术[J]. 实验流体力学, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

引用本文:

王兵, 黄存栋, 马宝峰, 等. 精确复现机翼摇滚运动的控制技术[J]. 实验流体力学, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

WANG Bing, HUANG Cun-dong, MA Bao-feng, et al. The control method of precise reproduction of the wing rock motion[J]. Journal of Experiments in Fluid Mechanics, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

Citation:

WANG Bing, HUANG Cun-dong, MA Bao-feng, et al. The control method of precise reproduction of the wing rock motion[J]. Journal of Experiments in Fluid Mechanics, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

王兵, 黄存栋, 马宝峰, 等. 精确复现机翼摇滚运动的控制技术[J]. 实验流体力学, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

引用本文:

王兵, 黄存栋, 马宝峰, 等. 精确复现机翼摇滚运动的控制技术[J]. 实验流体力学, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

WANG Bing, HUANG Cun-dong, MA Bao-feng, et al. The control method of precise reproduction of the wing rock motion[J]. Journal of Experiments in Fluid Mechanics, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

Citation:

WANG Bing, HUANG Cun-dong, MA Bao-feng, et al. The control method of precise reproduction of the wing rock motion[J]. Journal of Experiments in Fluid Mechanics, 2009, 23(1): 79-84,104. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

精确复现机翼摇滚运动的控制技术

doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2009.01.018

北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室,北京,100191
中国空气动力学研究与发展中心,四川,绵阳,621000

基金项目:

总装预研基金重点项目

国家自然科学基金

中图分类号: 11-5266/V
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出版历程
- 刊出日期: 2009-01-01

The control method of precise reproduction of the wing rock motion

摘要: 为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法.利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率.同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度.最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证.
- 机翼摇滚 /
- 风洞试验 /
- PID控制 /
- 伺服电机 /
- 运动复现

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2021年8月13日